Die Bürgerinnen und Bürger Belo Horizontes haben verschiedene Möglichkeiten, sich an den Belangen ihrer Stadt zu beteiligen. Der städtische Bürgerhaushalt findet alle zwei Jahre statt. Hier können die Bürgerinnen und Bürger schriftlich Projektvorschläge für ihren Stadtteil einreichen und anschließend über die Vorschläge abstimmen. Das Stadtgebiet wird dazu in Regionen und Subregionen eingeteilt, wobei jede Region vom Stadtrat ein Budget zugewiesen bekommt. Die Höhe des Budgets richtet sich nach dem Lebensstandard in der jeweiligen Region. Ärmere Gegenden erhalten einen größeren Anteil des Budgets. Über einen Zeitraum von einem Monat können die Bürgerinnen und Bürger ihre Projektvorschläge einreichen. Nach der Prüfung durch die Stadtverwaltung werden auf Versammlungen in den Subregionen in jeder Region 25 Projekte ausgewählt und Delegierte bestimmt, die den weiteren Prozess begleiten. In einem Newsletter, den die Stadt alle zwei Monate veröffentlicht, können sich die Bürgerinnen und Bürger über die aktuellen Entwicklungen informieren.

Zusätzlich zu und unabhängig von dem städtischen Bürgerhaushalt gibt es in Belo Horizonte seit 2006 einen stadtweiten digitalen Bürgerhaushalt. Hier können die Bürgerinnen und Bürger im Internet über Projekte abstimmen. 2008 konnten die Teilnehmenden ein Projekt aus insgesamt fünf Vorschlägen der Stadtverwaltung auswählen. Um auch Personen ohne privaten Internetanschluss beteiligen zu können, werden in öffentlichen Einrichtungen im ganzen Stadtgebiet Computer mit Internetzugang bereitgestellt. Die Umsetzung der Projekte wird von denselben Delegierten überwacht, die auch für die Projekte des städtischen Bürgerhaushalts verantwortlich sind.

In Ergänzung zu den Bürgerhaushalten organisiert die Stadt Konferenzen, Foren und Bürgerräte in verschiedenen Themenbereichen (z.B. Gesundheit, Bildung, Wohnungswesen). Bürgerinnen und Bürger, Experten sowie Entscheidungsträger identifizieren und diskutieren Probleme und Prioritäten in den einzelnen Themenbereichen. Gewählte Delegierte in den Bürgerräten beraten anschließend über konkrete Lösungsstrategien. Um einkommensschwachen Familien die Möglichkeit zu geben, an diesen Veranstaltungen teilzunehmen, werden der Transport zu der Veranstaltung, Kinderbetreuung und Verpflegung kostenfrei zur Verfügung gestellt.